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El nombre del municipio se dio en atención al cerro blanco, que existe en su extremo norte. El municipio está ubicado en la región central del estado, se sabe que en el territorio de Peñón Blanco existieron grupos seminómadas antes de la llegada de los españoles, prueba de ello son las pinturas rupestres en los cerros El Banco y La Cueva Pinta.

Disfruta de arquitectura colonial como La Presidencia Municipal, de estilo colonial, construida a principios del siglo XIX. La Hacienda de Guadalupe, construida por Juan Nepomuceno Flores en el año de 1861, la cual era una gran construcción arquitectónica con marcos de cantera.

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